高速公路收费道闸的安装步骤如下：1.确定安装位置：根据收费站的设计图纸和实际情况，确定道闸的安装位置和数量。2.安装基础：根据设计要求，在地面上挖掘基础孔，然后浇筑混凝土基础，等待其凝固。3.安装立柱：将立柱插入基础孔中，然后用水泥混凝土固定。4.安装道闸机：将道闸机放置在立柱上，使用螺栓将其固定。5.安装道闸杆：将道闸杆固定在道闸机上，并确保其能够自由升降。6.安装电气系统：安装电气控制系统，包括电缆、电缆管、电源等。7.调试：根据道闸的设计要求，调试电气系统，确保道闸的正常运行。8.测试：测试道闸的升降、限位、防撞等功能，确保道闸的正常运行。9.安装警示标志：在道闸的周围安装警示标志，提醒驾驶员注意安全。

收费道闸的结构组成是什么？收费道闸一般由以下几部分组成：1.机身：包括支撑结构和机器主体，通常采用钢板焊接而成，具有较强的耐用性和抗风性能。2.电机：用于驱动道闸杆的上升和下降，一般采用交流或直流电机，具有低噪音、高效率等特点。3.杆臂：用于控制车辆进出，一般采用铝合金或不锈钢管制成，具有较好的强度和耐用性。4.控制系统：包括控制器、限位开关、编码器等，用于控制道闸的上升和下降，以及检测杆臂位置和状态。5.遥控器和感应器：用于远程控制道闸的开关和检测车辆的到来，可以通过无线遥控器、红外线感应器、地磁感应器等方式实现。6.灯光提示：用于提醒车辆驾驶员道闸状态，一般包括红绿灯、闪光灯等。